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机器人打磨、抛光、去毛刺

机器人打磨、抛光、去毛刺

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机器人和加工中心自动浮动去毛刺的特点:

1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力,自动化程度高,同时节省了大量人工成本,减小了手工操作失误导致零件的不合格率;使用加工中心去毛刺时,将去毛刺主轴作为加工中心刀库中的一把刀具调用;

2、恒力顺随浮动加工,可以+/-5度甚至更大范围内360度浮动,2方向摆动或轴向浮动,不需要精确地定义边界就能去毛刺顺随加工;

3、驱动方式以下3种可选:

》去毛刺打磨主轴由压缩空气提供动力(MAX 7BAR),用于机器手或加工中心;

》打磨抛光大功率时采用伺服电主轴(2-12kw),用于机器人;

》由机床主轴驱动,主要用于加工中心;

4、可以安装在机器手上或加工中心上;

 

1.应用范围:
打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。
2.产品优势
1)打磨轨迹精度高,可实现空间自由曲面打磨,可直接打磨到最终尺寸,取消后续机加工序。
2)打磨过程中砂轮基本没有损耗,只产生铸铁碎屑,与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工,绿色环保。
3)自主研发的砂轮,耐磨性强,寿命长,可连续工作1000小时以上。
4)动力主轴具有“浮动”功能,可适应铸件误差,以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。
5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策,通过网络与机器人系统交互,优化进给速度。
6)离线编程。铸件品种繁多,生产实践中需要频繁更换打磨对象,传统示教方式的编程时间长,设备利用率低,对现场工程师要求高,采用专用的离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。
7)打磨工作站操作使用非常简单,单键启动即可自动完成加工任务,操作工无需任何机器人和加工知识。
8)运行成本极低,只需少量电费和一名操作工工资。
3.标准配置:SKL-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。

 


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